matlab机器人工具箱是一款超好使的机器人工具箱,它包括了超多专业的规划,让用户可以更轻松的享遭到机器人的便利。有需要的朋友可以来绿色资源网下载用!
Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10是一个功能强大的机器人工具箱,包括了机器人正、逆向运动学,正、逆向动力学,轨迹规划等等,其中的可视化仿真使得学习抽象的机器人学变得相对直观、好理解。学习这个工具箱,对理解机器人学非常有帮助。
工具箱的安装:将Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10.rar解压后,放在matlab的安装目录下,最好是放在toolbox文件夹里,借助matlab的工具栏的setpath,将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10\rvctools设置为matlab的搜索目录,在command window输入“startup_rvc”,安装工具箱。最后,你可以在command window输入“ver”,查询机器人工具箱是不是已经安装成功了。command window会列出所有些工具箱,其中Robotics Toolbox已经包括在里面。
安装成功!!
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